內嚙合齒輪泵的工作原理也是利用齒間密封容積的變化來實現(xiàn)吸油壓油。內嚙合齒輪泵是由配油盤(前、后蓋)、外轉子(從動輪)和偏心安置在泵體內的內轉子(主動輪)等組成。
內嚙合齒輪泵是由傳動軸、與傳動軸聯(lián)接一體的小齒輪與小齒輪相互嚙合的并套裝在泵蓋組成；從動的內齒圈中心與小齒輪中心是偏置相嚙合的，從而形成一個嚙合深區(qū)域和與之相反的一個區(qū)域。在嚙合深區(qū)域里，小齒輪 的驅動齒面與內齒圈的嚙合深區(qū)域里，小齒輪的驅動齒面與內齒圈的齒緊密貼合，而與之相反的一個區(qū)域里小齒輪齒頂在內齒圈的齒頂上滑動，從而形成壓油的高壓腔與吸油的低壓腔。
內嚙合齒輪泵的工作過程為：當小齒輪沿順時針方向轉動時，帶動內齒圈在泵體內旋，即小齒輪與內齒圈進入嚙合狀態(tài)，小齒輪的齒頂與內齒圈齒之間的間隙有效容積逐漸變大，即齒間容積逐漸變大，形成真空狀態(tài)，并將流體填滿液壓泵小齒輪與內齒圈間的低壓腔；這時因為小齒輪繼續(xù)旋轉，小齒輪與內齒圈進入嚙合的區(qū)域是由小齒輪與內齒圈的嚙合淺處的位置上逐漸縮小，形成擠壓狀態(tài)，小齒輪的齒頂與大月牙塊的內弧面將液壓油封死，將液壓油排入液壓泵的高壓腔，并從在內齒圈中沿圓周布置的多個徑向小孔中排擠出去，從而進入壓油裝在狀態(tài)，排入高壓腔。由此將高壓油狀態(tài)，排入高壓腔。
內嚙合齒輪泵的外轉子齒形是圓弧,內轉子齒形為短幅外擺線的等距線,故又稱為內嚙合擺線齒輪泵,也叫轉子泵。